首个人形机器人半马明日开跑！宇树、优必选、众擎等企业均参赛。
今日，北京亦庄揭晓了2025人形机器人半程马拉松的参赛阵容。此次共有21支队伍参赛，其中既有来自企业或研究机构的队伍，也有清华大学、北京科技职业大学等高校科研组织。基于公开信息统计，已知有7家企业将携自家研发的机器人参赛，其余机构则大多选择安排第三方机器人完成比赛。
此次参赛机器人的型号众多，根据竞赛规则，每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。据赛事阵容，“城市之间科技队”将安排众擎PMOI、宇树G1两台机器人参与比赛。
从参赛机器人数据来看，来自优必选科技的天工Ultra和逐日行者队的逐日行者身高优势相对明显，达1.8米。前者实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至12km/h。在近日举行的全长5公里排位赛中，天工Ultra以36分54秒的成绩取得第一，被视作此次比赛的种子选手。此外，比赛也中不乏一些“轻量级”选手，比如来自北京科技职业大学的“0306”小巨人身高仅75厘米，而高擎机电研制的Mini Hi身高为82厘米，体重仅17千克。
据ABI Research预测，2030年全球具身智能市场规模将超5000亿美元，核心驱动力包括：
技术突破：多模态大模型（如GPT-4o）、仿生传感器、神经拟态芯片；
成本下降：激光雷达价格十年内降幅超90%，推动商业化落地；
政策红利：多省市已出台智能机器人专项补贴，北京“具身智能创新伙伴计划”明确三年内培育3-5家独角兽。
人形机器人产业加速奔跑
机器人板块行情演绎加速，汽车零部件与机器人零部件高度协同，汽车零部件/自动驾驶零部件战略转型可期，部分依然尚未充分定价
AI+机器人赋能，人形机器人从工业场景到通用场景的拓展路径逐渐清晰，未来有望在服务业、工业甚至家庭场景中广泛应用。随着1-10阶段成功度过，板块有望迎来实质性成长，产业链催化不断。
人形机器人发展迅猛！哪些公司将受益？
人形机器人产业链核心企业竞争力分析（2025年4月）
一、产业链全景与核心环节
人形机器人产业链分为感知系统、核心执行机构、能源与控制三大模块，其中感知系统和关节执行器技术壁垒最高，国产替代空间最大。
二、核心企业竞争力与亮点
1. 感知系统：智能交互与导航核心
| 公司 | 核心优势 | 技术突破 | 应用场景 |
|---|---|---|---|
| 速腾聚创 | 全球固态激光雷达龙头，适配机器人导航 | M1激光雷达（探测距离400m，点云密度160万/秒） | 优必选Walker、宇树H1导航方案供应商 |
| 奥比中光 | 3D视觉传感器国产替代龙头 | Astra Pro深度摄像头（1080P分辨率，成本较海外低50%） | 小米CyberOne、傅里叶GR-1视觉模组 |
| 地平线 | 车规级AI芯片技术迁移至机器人 | 征程6芯片（算力128TOPS，功耗30W） | 优必选Walker S1决策系统 |
2. 关节执行器：运动控制技术壁垒
| 公司 | 核心优势 | 技术突破 | 客户合作 |
|---|---|---|---|
| 绿的谐波 | 谐波减速器国产化率超60% | P齿形设计（寿命8000小时，精度30角秒） | 优必选、傅里叶、宇树 |
| 双环传动 | RV减速器市占率国内第一 | 环动科技RV减速器（精度误差<1弧分） | 特斯拉Optimus、智元远征A2 |
| 步科股份 | 伺服电机与驱控一体化解决方案 | KMC系列伺服系统（响应时间0.1ms，支持六维力反馈） | 优必选、星动纪元 |
| 鸣志电器 | 空心杯电机全球第四 | 12mm空心杯电机（扭矩密度3.2Nm/g） | 优必选灵巧手、傅里叶GR-2 |
3. 能源与控制：续航与智能升级
| 公司 | 核心优势 | 技术突破 | 应用案例 |
|---|---|---|---|
| 宁德时代 | 高密度电池技术 | 120Wh/kg钠离子电池（循环寿命5000次） | 优必选Walker、宇树H1供电方案 |
| 汇川技术 | 工业自动化控制龙头 | SMC系列伺服驱动器（支持EtherCAT总线，延迟<1ms） | 智元远征A2、傅里叶GR-1控制系统 |
| 瑞芯微 | 机器人主控芯片设计 | RK3588芯片（8nm制程，NPU算力6TOPS） | 星动纪元STAR2、优必选教育机器人 |
三、赛事机器人技术对标
| 参赛机型 | 核心技术指标 | 研发企业优势 |
|---|---|---|
| 优必选天工Ultra | 身高1.8m，时速12km/h，6自由度关节 | 全球首款通过ISO 13482认证的服务机器人，2024年营收占比达15% |
| 宇树G1 | 成本9.9万元，43自由度，支持反向驱动 | 全球首台消费级人形机器人，2024年销量破万台 |
| 逐日行者 | 身高1.75m，碳纤维骨架，动态平衡算法 | 傅里叶自研FSA执行器，医疗康复场景适配 |
| 高擎Mini Hi | 重量17kg，82cm身高，模块化设计 | 五洲新春行星滚柱丝杠技术，适配工业巡检场景 |
四、政策与市场驱动
政策红利北京“具身智能创新伙伴计划”明确2027年培育3-5家独角兽，单项目最高补贴1亿元
上海将人形机器人纳入“未来产业”专项，给予研发费用加计扣除比例提升至150%
成本下降激光雷达价格十年内降幅超90%
谐波减速器国产化率从2021年15%提升至2025年60%（绿的谐波主导）
商业化落地优必选Walker在比亚迪工厂实现车标质检（效率提升25%），2025年目标交付1000台
宇树H1进入蔚来工厂搬运测试，单台日工作时长20小时
五、风险提示
技术迭代风险
：通用人形机器人仍面临环境适应性瓶颈（如雪地行走误差>15cm）
成本压力
：当前人形机器人BOM成本约25万，需降至
10万以下才具备大规模商用条件
政策波动
：欧盟《人工智能法案》可能限制中国机器人出口数据合规性
数据来源：企业年报、高工机器人、智研咨询（2025年4月）。
（转自：金融小博士）瑞和网
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